直角桿CDA和T字形桿BDE在D處鉸接，并支承如圖所示。若系統(tǒng)受力偶矩為M的力偶作用，不計各桿自重，則支座A約束力的方向為：（）
均質細桿AB重P，長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當B端繩突然被剪斷瞬時，桿AB的角加速度大小為，則A處的約束力大小為（）。
均質圓盤質量為m，半徑為R，在鉛垂平面內繞O軸轉動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）
如圖所示，兩重物M1和M2的質量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質定滑輪，滑輪半徑r，質量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）
圖示質量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數量為：（）
，則A處的約束力大小為（）。
