國家開放大學(機電控制工程基礎(chǔ))問答題每日一練(2020.03.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點？當時間t滿足什么條件時響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？

2.問答題 已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，繪制出這個系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。

3.問答題控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為哪3類？

4.問答題簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標上表示為：

5.問答題勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？