已知:輪O的半徑為R1,質(zhì)量為m1,質(zhì)量分布在輪緣上;均質(zhì)輪C的半徑為R2,質(zhì)量為m2,與斜面純滾動,初始靜止。斜面傾角為θ,輪O受到常力偶M驅(qū)動。求:輪心C走過路程s時的速度和加速度。