兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2,其端點A和C用球鉸固定在水平面,另一端B由球鉸鏈相連接,靠在光滑的鉛直墻上,墻面與AC平行,如圖所示。如AB與水平線的交角為45º,∠BAC=90º,求A和C的支座約束力以及墻上點B所受的壓力。
(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計摩擦。求:(1)圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。