如圖所示輪系中，已知主動輪1的轉(zhuǎn)速n1=2800r/min，各齒輪齒數(shù)分別為Z1=24、Z2=20、Z3=12、Z4=36、Z5=18、Z6=45。求齒輪6的轉(zhuǎn)速的大小及轉(zhuǎn)向。
