指一種由獨(dú)奏樂器與管弦樂隊(duì)協(xié)同演奏的大型器樂作品。在音樂進(jìn)行中，獨(dú)奏與樂隊(duì)常常輪流出現(xiàn)，相互對(duì)答、呼應(yīng)和競(jìng)奏。
