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判斷題轉(zhuǎn)軸主要傳遞動力，只承受扭矩作用。

1.判斷題順序控制包括以狀態(tài)控制為主和以時間控制為主兩類。

2.判斷題對工作機中的傳動機構(gòu)，既要求能實現(xiàn)運動的變換，又要求能實現(xiàn)動力的變換。

3.判斷題邏輯功能元包括：與、或、非、加、減、乘、除。

4.判斷題為提高機械系統(tǒng)可靠性，應盡可能地加長傳動鏈，增加元件數(shù)。

5.判斷題系統(tǒng)的任何輸入、輸出都可用物料、能量、信號來概括。