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填空題凸輪式、非凸輪式和（）等控制方式是自動化單機(jī)的主要控制形式。

1.填空題電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)（）要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動個(gè)動力部件進(jìn)行自動化加工。

2.填空題氣動控制技術(shù)是以（）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號傳遞的工程技術(shù)。

3.填空題液壓傳動是利用液體工作介質(zhì)的（）能實(shí)現(xiàn)能量的傳遞及控制的。

4.填空題所謂診斷就是對設(shè)備的（）狀態(tài)做出判斷。

5.填空題刀具的自動識別是指對刀具（）狀態(tài)的識別。