填空題多足綱動(dòng)物身體分為（）和（）兩部分，有（）對(duì)觸角，用（）呼吸，用（）排泄，常見的種類有（）和（）。

參考答案： 頭；軀干；一；氣管；馬氏管；蜈蚣；馬陸