判斷題為增強(qiáng)內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性,人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)??刂品桨?,其中最有代表性的方案是引入了兩個(gè)濾波器為增強(qiáng)內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性,人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)??刂品桨福渲凶钣写硇缘姆桨甘且肓藘蓚€(gè)濾波器。

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