問答題簡述變速積分PID控制的優(yōu)點。

參考答案： （1）完全消除了積分飽和現(xiàn)象。
（2）大大減少了超調(diào)量，可很容易使系統(tǒng)穩(wěn)定。
（3）適應(yīng)能力強，某些...