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填空題伺服系統(tǒng)僅包含二個(gè)（）環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。

1.填空題步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和（）三種類型。

2.填空題機(jī)電產(chǎn)品的性能指標(biāo)可分為功能性指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)和（）

3.填空題PID控制器兼有比例、積分和（）三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。

4.填空題如果負(fù)載等效慣量和電機(jī)慣量不匹配一般調(diào)節(jié)（）使之匹配。

5.填空題計(jì)算機(jī)對外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是（）