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問(wèn)答題

在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過(guò)傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

給出所需電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。

參考答案：

式中J_m是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

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1.問(wèn)答題 在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過(guò)傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。

參考答案：

2.問(wèn)答題 在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過(guò)傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式。

參考答案：

3.問(wèn)答題 一絲杠傳動(dòng)的工作臺(tái)系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_s=0.0583kg•m²，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，試計(jì)算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ω_n。

參考答案：K_s——為機(jī)械系統(tǒng)折算到絲杠軸上的總當(dāng)量扭轉(zhuǎn)剛度
J_s...

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4.問(wèn)答題一個(gè)直流伺服電機(jī)在空載情況下電樞電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速0到每分鐘2000轉(zhuǎn)，電樞電壓為0到40V，采用PWM方式進(jìn)行速度控制，試計(jì)算當(dāng)控制轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn)時(shí)的控制脈沖的占空比。

參考答案：對(duì)應(yīng)0-40V，需要0-100%占空比
1500/4000=X/40=Y/100=3/4
X.&md...

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5.問(wèn)答題簡(jiǎn)述何謂啟動(dòng)矩頻特性。

參考答案：啟動(dòng)矩頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。