單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求： （1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；
(2)當(dāng)參考輸入為r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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，用Nyquist圖分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性。
最新試題
被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量（）與閥門相對行程（）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱為（）特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（）特性。
簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。
儀表基本誤差有以下幾種形式？
簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。
常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。
某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時(shí)間ts（）穩(wěn)定性n（）
直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥（），泄漏量（）
控制對象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對過渡過程的影響是：調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大，則響應(yīng)（），但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小，易產(chǎn)生（）問題；調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量（）
為什么進(jìn)行污水處理廠水質(zhì)水量的檢測？
調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。