填空題常用的可控直流電源有（）、（）、（）。

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1.單項(xiàng)選擇題異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（）

A.電壓方程
B.磁鏈方程
C.轉(zhuǎn)矩方程
D.外部擾動(dòng)

2.單項(xiàng)選擇題采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（）

A.無靜差調(diào)速系統(tǒng)
B.有靜差調(diào)速系統(tǒng)
C.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
D.交流調(diào)速系統(tǒng)

3.單項(xiàng)選擇題正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是（）

A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD

4.單項(xiàng)選擇題在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是（）

A.顯示故障原因并報(bào)警——分析判斷故障——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位
B.顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——分析判斷故障——系統(tǒng)復(fù)位
C.封鎖PWM輸出——分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位
D.分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位