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填空題常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按（）調(diào)速方式。

1.填空題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、（）、退飽和三種情況。

2.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，（）部分能迅速響應(yīng)控制作用。

3.填空題無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

4.填空題調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（）和靜差率。

5.填空題交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是（）。