問答題
有一V一M調(diào)速系統(tǒng)，已知電動機的電勢系數(shù)Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150轉(zhuǎn)/分，電樞回路總電阻R=3Ω，晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)Ks=30，要求調(diào)速范圍D=20S=10%
計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降。
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如圖所示為他勵直流電動機的機械特性曲線，表示的是（）的人為機械特性。
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