填空題根據(jù)載波和信號波是否同步及載波比的變化情況，PWM調(diào)制方式可分為（）和（）。一般為綜合兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，在低頻輸出時(shí)采用（）方法，在高頻輸出時(shí)采用（）方法。

參考答案： 異步調(diào)制；同步調(diào)制；異步調(diào)制；同步調(diào)制