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填空題在運(yùn)動(dòng)學(xué)中有兩個(gè)實(shí)物抽象化模型，即（）和（）。

1.填空題剛體具有6個(gè)自由度，即剛體具有3個(gè)（）和3個(gè)（）。

2.填空題無(wú)論是動(dòng)力性動(dòng)作還是靜力性動(dòng)作，探索其運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，多離不開(kāi)人體（）。

3.填空題力矩是度量（）對(duì)物體作用時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效果的物理量。

4.填空題力的三要素（）、（）、（）。

5.填空題人體慣性參數(shù)實(shí)測(cè)方法（）、（）、（）。