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填空題被控對象的特性就是（）的輸出變量與（）之間的關(guān)系。

1.填空題過程控制系統(tǒng)是由6種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、（）、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和（）。

2.填空題對過程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點，分別為（），準確性和（）。

3.填空題過程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng)（），還取決于（）。

4.填空題過程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、（）、比例微分、（）控制系統(tǒng)。

5.填空題把系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱為（）；把把系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)稱為（）。