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填空題控制器的參數(shù)整定中常用的工程整定方法有（）、衰減曲線法、（）。

1.填空題控制器參數(shù)整定方法有兩大類，一是（），另一類是（）。

2.填空題控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是（）、調(diào)節(jié)手動(dòng)閥門、（）。

3.填空題過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括（）、工程設(shè)計(jì)、工程安裝、（）四個(gè)內(nèi)容。

4.填空題過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟：建立被控過程的數(shù)學(xué)模型、（）、控制設(shè)備選型、（）。

5.填空題控制器正、反作用的形式取決于（）、（）、變送器的靜態(tài)放大系數(shù)的符號(hào)。

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