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填空題串級均勻控制系統(tǒng)的整定方法有（）和（）。

1.填空題常見均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有（）、串級均勻控制系統(tǒng)、（）。

2.填空題兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

3.填空題在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。

4.填空題串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實質(zhì)是通過改變（），來改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。

5.填空題串級控制系統(tǒng)的投運原則是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。