單項選擇題在過程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，不管放大系數(shù)Kc有多大最終仍有余差可以選用（）控制規(guī)律

A.P
B.PI
C.PID
D.PD


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2.單項選擇題在過程控制系統(tǒng)中，若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用（）

A.比例控制器
B.比例積分控制器
C.比例微分控制器
D.比例積分微分控制器

3.單項選擇題在比例控制器中，放大倍數(shù)Kc和控制器的比例度δ之間的關(guān)系是（）

A.越大，Kc也越大
B.越大，Kc越小
C.變化與Kc無關(guān)
D.與Kc都是定值

4.單項選擇題在比例控制器中，在相同輸入偏差下，放大倍數(shù)Kc和輸出p（t）之間的關(guān)系是（）

A.Kc越大，輸出p（t）越小
B.Kc越大，輸出p（t）不變
C.Kc越大，輸出p（t）也越大
D.Kc越小，輸出p（t）越大