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填空題數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量將影像特征分為（）、（）和（）

1.填空題Forstner算子計(jì)算各像素的（）和像素為中心的一個(gè)窗口的協(xié)方差矩陣，在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。

2.填空題在數(shù)字影像特征提取算法中，適合進(jìn)行圓點(diǎn)定位的是（）算子。

3.填空題確定同名核線有（）的核線關(guān)系（）兩種方法。

4.填空題采樣間隔越大圖像分辨率越（），數(shù)據(jù)量會(huì)越（）

5.填空題Hough變換是用來檢測(cè)圖像中直線、圓等且其形狀能夠（）的曲線。