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填空題恢復(fù)相片對(duì)的外方位元素要經(jīng)過兩個(gè)步驟：（）、（）

1.填空題中心投影的共線條件方程表達(dá)了（）、（）和（）三點(diǎn)位于同一直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6個(gè)外方位元素的方法稱為（）

2.填空題像點(diǎn)a、攝影中心S和物點(diǎn)A在同一條直線上，這三點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為（）

3.填空題攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有（）、（）、（）、（）、（）和地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。

4.填空題航空攝影像片為（）

5.填空題攝影中心且垂直于像平面的直線叫做（），它與像平面的交點(diǎn)稱為（）