問答題什么是特征匹配？它與基于灰度的影像匹配有什么不同？結(jié)合課間編程實(shí)習(xí)內(nèi)容，請(qǐng)說明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相對(duì)定向的方法原理和關(guān)鍵技術(shù)。

參考答案： 1.特征匹配是指通過分別提取左右片影像或多張影像的特征（點(diǎn)、線、面等特征），對(duì)特征進(jìn)行參數(shù)描述，然后運(yùn)用所描述的參數(shù)來進(jìn)...