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填空題電力拖動系統(tǒng)的組成有電動機(jī)、（）、（）、（）。

1.填空題當(dāng)傳動比大于1時，傳動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動比小于1時傳動機(jī)構(gòu)為（）。

2.填空題傳動機(jī)構(gòu)的作用為變速，（）、（）的傳遞和變換。

3.填空題電力電子開關(guān)器件的發(fā)展經(jīng)歷的四個階段為：（）、（）、功率場效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管。

4.填空題在變頻調(diào)速中，若在額定頻率以下調(diào)頻時，當(dāng)頻率下調(diào)時，電壓也要（）；若在額定頻率以上調(diào)時，當(dāng)頻率上調(diào)時，電壓（）。

5.填空題變頻變壓的實現(xiàn)方法有脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制。在PWM調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時間越大，輸出電壓的平均值就越（）。