A.模糊化
B.知識(shí)庫(kù)
C.推理算法
D.逆模糊化
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A.極點(diǎn)型
B.階躍型
C.線性型
D.S型
A.動(dòng)作級(jí)
B.對(duì)象級(jí)
C.任務(wù)級(jí)
D.自主級(jí)
A.放大縮小
B.旋轉(zhuǎn)
C.平滑
D.配準(zhǔn)
A.從惡劣工種開(kāi)始采用機(jī)器人
B.在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應(yīng)用機(jī)器人
C.要估計(jì)長(zhǎng)遠(yuǎn)需要
D.機(jī)器人的投入和使用成本
A.BP網(wǎng)絡(luò)
B.Hopfield網(wǎng)絡(luò)
C.RBF網(wǎng)絡(luò)
D.PCNN網(wǎng)絡(luò)
最新試題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作?()
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作,并無(wú)須定期校準(zhǔn)。
霍爾效應(yīng)羅盤(pán)特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。