最新試題

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。

題型:判斷題

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

題型:判斷題

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

題型:判斷題

信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測量接收信號夾角,測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。

題型:判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢。

題型:多項(xiàng)選擇題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型:判斷題

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作,并無須定期校準(zhǔn)。

題型:判斷題

相對定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

題型:判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

題型:判斷題

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

題型:判斷題