判斷題機(jī)器人的全部運(yùn)動(dòng)能量K，可由各連桿的運(yùn)動(dòng)能量的總和表示。
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混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
題型：判斷題
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。
題型：多項(xiàng)選擇題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型：判斷題
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
題型：判斷題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
題型：判斷題
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
題型：判斷題