問(wèn)答題求點(diǎn)P=(2,3,4)T繞x軸旋轉(zhuǎn)45度后相對(duì)于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)。
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2.問(wèn)答題
請(qǐng)分別說(shuō)明X,Y,Z,P的幾何意義。
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3.問(wèn)答題
請(qǐng)說(shuō)明左上角3*3矩陣的幾何意義。
5.問(wèn)答題幾何環(huán)境指的是什么?
最新試題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
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在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作?()
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齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型:判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
題型:判斷題
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
題型:判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
題型:判斷題
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型:判斷題
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。
題型:判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
題型:判斷題