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填空題根據(jù)執(zhí)行元件的不同，伺服系統(tǒng)可分為（）、（）和（）伺服系統(tǒng)。

1.填空題靜態(tài)誤差補償有三種：1（）、2（）、3（）。

2.填空題算術平均濾波方法的原理是，對信號連續(xù)進行（）次采樣，以其（）值作為有效采樣值。

3.填空題絕對值式編碼器有三種類型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

4.填空題常見的光柵從形狀上可分為（）和（）兩大類。前者用于檢測（），后者用于檢測（）。光柵的檢測精度比較高，可達（）。

5.填空題感應同步器是一種應用電磁感應原理來測量位移的高精度檢測元件，有（）和（）兩類，分別用來檢測（）和（）。