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填空題滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：（）和（）。

1.填空題齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)（）。

2.填空題某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為（）。

3.填空題連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的（），使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

4.填空題某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）。

5.填空題順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）。