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填空題PLC從工作過程上說分成三個階段，（）、（）、（）。

1.填空題對直線導(dǎo)軌副的基本要求是（）、（）、（）、對溫度變化的不敏感性。

2.填空題對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是（）、（）、（）、（）。

3.填空題一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為（）、（）、（）和（）等四大部分組成。

4.填空題在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為：（）；（）；（）三種形式。

5.填空題在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的（）和（），并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。