問答題綜述機(jī)電一體化的基本特征。

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2.多項(xiàng)選擇題抑制干擾的措施很多，主要包括（）

A.屏蔽
B.隔離
C.濾波
D.接地和軟件處理等方法

3.單項(xiàng)選擇題伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。

A.換向結(jié)構(gòu)
B.轉(zhuǎn)換電路
C.存儲(chǔ)電路
D.檢測(cè)環(huán)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則
D.效率最高的原則

5.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器