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填空題攝影測(cè)量加密按數(shù)學(xué)模型可分為（）、（）和（）三種。

1.填空題解析空中三角測(cè)量根據(jù)平差計(jì)算范圍的大小，可分為（）、（）和（）三類。

2.填空題空中三角測(cè)量按發(fā)展階段，可分為（）、解析空中三角測(cè)量和數(shù)字空中三角測(cè)量。

3.填空題空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的（）個(gè)元素中只有（）個(gè)獨(dú)立元素。

4.填空題攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體像對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點(diǎn)位于（）的幾何條件，采用（）方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè)（）對(duì)同名像點(diǎn)。

5.填空題兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要（）個(gè)平高和（）個(gè)高程地面控制點(diǎn)。