問答題

有一個V-M系統(tǒng)，已知：電動機：
P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流裝置內(nèi)阻R_rεc=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率s值；
（2）當(dāng)D=30，S=10%時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降；
（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，計算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp；
（4）如將上述調(diào)速系統(tǒng)改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，仍要求在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，并保持系統(tǒng)原來的開環(huán)放大系數(shù)K不變，試求在D＝30時的靜差率。

參考答案：

顯然比速度反饋系統(tǒng)在調(diào)速范圍不變的情況下靜差率大的多，但比無反饋系統(tǒng)靜差率小了。