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名詞解釋工業(yè)機(jī)器人

參考答案： 一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操作工具，用以完成各種作業(yè)。

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1.名詞解釋抗干擾技術(shù)

參考答案：研究電子設(shè)備及系統(tǒng)抵抗外部和內(nèi)部電磁干擾，保證其正常工作的具體措施。

2.名詞解釋異步調(diào)制

參考答案：在改變正弦調(diào)制波的頻率f的同時，三角載波的頻率fc的值保持不變,使載頻波比N值不斷變化，則稱為異步調(diào)制。

3.名詞解釋同步調(diào)制

參考答案：在改變正弦調(diào)制波的頻率f的同時成正比的改變?nèi)禽d波的頻率fc，使載頻比N保持不變，則稱為同步調(diào)制。

4.名詞解釋直流伺服系統(tǒng)

參考答案：采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。

5.名詞解釋計算機(jī)控制系統(tǒng)

參考答案：采用計算機(jī)作為控制器的控制系統(tǒng)即為計算機(jī)控制系統(tǒng)，又被稱為離散控制系統(tǒng)。