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填空題單片微計算機是將（）、定時/計數、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至圖形控制器、（）、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上。

1.填空題若系統(tǒng)的輸出量為（），將此速度反饋到輸入端，并與（）比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。

2.填空題常用的伺服電動機有（）三種。

3.填空題一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括（）等四大部分。

4.填空題慣量的適當增大只有在改善（）時有利。因此，機械設計時，在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量（）慣量。

5.填空題由于非線性摩擦的存在，機械系統(tǒng)在低速運行時，常常出現(xiàn)（）現(xiàn)象，導致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。爬行一般出現(xiàn)在某個臨界轉速以下，而在（）運行時并不出現(xiàn)。