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判斷題分布式控制系統(tǒng)（DCS）是以多臺微型機為基礎(chǔ)的，這種系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理和分而自治的原則。

1.判斷題以步進電動機為驅(qū)動裝置的伺服系統(tǒng)，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)和步進電動機兩大部分。

2.判斷題在伺服系統(tǒng)中，通常采用負(fù)載角加速度最小原則選擇總傳動比，以提高整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

3.判斷題在不改變機械結(jié)構(gòu)固有頻率ω_t的情況下，僅僅通過增大阻尼也不能有效地抑制諧振。

4.判斷題通常采用提高系統(tǒng)剛度、增加阻尼、調(diào)整機械構(gòu)件質(zhì)量和自振頻率等方法來提高系統(tǒng)的抗振性，防止諧振發(fā)生。

5.判斷題摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。