問答題某數控機床位置控制系統(tǒng)的參數如下：K＝35N∙m/rad；fm=8s∙N∙m；f=12s∙N∙m；J=21kg∙m²； Ts-T_c=1.5N∙m。求其臨界轉速Ωc。（提示：K－系統(tǒng)的剛度系數；f_m－電動機電磁粘滯摩擦系數；f－機械系統(tǒng)粘滯摩擦系數；J－系統(tǒng)的轉動慣量；T_s－靜摩擦力矩；T_c－動摩擦力矩；已知，出現(xiàn)爬行時系統(tǒng)的臨界初始相位φ_c≈79o）

參考答案：
由以上分析可以看出，設計機械系統(tǒng)時，應盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值，以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響...