問答題單對極自整角機的主要結構型式有哪些？簡要說明他們的結構特點及其優(yōu)缺點。
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下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。
題型：問答題
直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。
題型：填空題
控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統(tǒng)中。
題型：填空題
反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關系。
題型：填空題
高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。
題型：填空題
直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的特種電機。
題型：填空題
步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。
題型：填空題
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。
題型：填空題
為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？
題型：問答題
平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。
題型：填空題