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旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對(duì)稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計(jì)成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個(gè)軸線（）交流分布繞組。
超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動(dòng)源的作用，但是，并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動(dòng)位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。
在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。
為什么異步伺服電機(jī)的最好使用中頻電源？
超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。
超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。
空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。
高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長(zhǎng)。
直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。
雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。