問答題什么是力矩式自整角機的整步轉(zhuǎn)矩和比整步轉(zhuǎn)矩？
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下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。
題型：問答題
空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。
題型：填空題
雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。
題型：填空題
步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。
題型：判斷題
如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？
題型：問答題
自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。
題型：判斷題
一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。
題型：填空題
直線感應電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？
題型：問答題
直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。
題型：填空題
（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
題型：填空題