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一般，力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（）。
為什么直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定值？
超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。
超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。
直線電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號(hào)的元件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精密控制微電機(jī)。
結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。
控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。