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空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成,也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成,以減小磁路的()僅作為主磁路的一部分。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式,哪個(gè)是控制式,并說(shuō)明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
()是克服交流異步伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
一般,力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載(),控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載()。
自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用,主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī),從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī),發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在()上互不相連,只有()的連接。
開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為()結(jié)構(gòu),定子極上放置()式繞組,因此結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單,可靠性高。
超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大,()低,輸出功率小,()短。
控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和()機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。
單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的()很大,既適用于電動(dòng)工具,不易被卡住、制動(dòng),也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。
高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似,但是為了減小轉(zhuǎn)子的(),做得細(xì)而長(zhǎng)。