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()是克服交流異步伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
一般,力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載(),控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載()。
平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由兩臺(tái)成正交排列的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成,其中一臺(tái)的動(dòng)子沿()方向移動(dòng),另一臺(tái)動(dòng)子沿()方向移動(dòng),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子裝在同一支架上,這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位,也可按任意幾何軌跡運(yùn)動(dòng)。
空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成,也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成,以減小磁路的()僅作為主磁路的一部分。
伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨()變化的關(guān)系;調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨()變化的關(guān)系。
超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以()運(yùn)轉(zhuǎn),并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。
結(jié)合下圖,解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理(三相單三拍工作通電方式)。
自整角機(jī)都是成對(duì)使用的,有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī),必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。
電機(jī)的機(jī)電過(guò)渡過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的電氣、機(jī)械相交疊的物理過(guò)程,但是一般說(shuō)來(lái),電氣過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間要比機(jī)械過(guò)渡過(guò)程()得多。
超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件,起驅(qū)動(dòng)源的作用,但是,并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用,它必須具備一定的形態(tài),即振動(dòng)位移的軌跡為一(),才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。