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?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（）。
對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單四拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）?
?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。
直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過(guò)程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）
控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。
感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)在勵(lì)磁繞組接額定勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時(shí)輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱(chēng)為（）。
?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。
?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱(chēng)為（）。
?無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。