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填空題在電勵磁同步電動機中，Xd（）Xq；在永磁同步電動機中，一般情況下Xd（）Xq。

1.填空題永磁同步電動機電動機運行狀態(tài)，定子磁極是（），轉(zhuǎn)子磁極是（）。

2.填空題永磁同步電動機發(fā)電運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)子磁極是（），定子磁極是（）。

3.填空題永磁同步電動機四種常見的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：（）、（）、（）、（）。

4.填空題按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，同步電動機主要可分為（）、（）和（）三種。

5.填空題對于異步伺服電動機，臨界轉(zhuǎn)差率Sm與轉(zhuǎn)子電阻成（），但（）卻與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)。