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填空題氣動執(zhí)行器由（）機(jī)構(gòu)和（）機(jī)構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有（）定位器和手輪機(jī)構(gòu)。

1.填空題如果對象擾動通道增益K_f增加，擾動作用（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）

2.填空題隨著控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干擾能力（），最大偏差（）系統(tǒng)的余差減小。

3.填空題離心泵的控制方案有（）、（）改變旁路回流量。效率最差的是（）

4.填空題從理論上講，干擾通道存在純滯后（）系統(tǒng)的控制質(zhì)量。

5.填空題控制系統(tǒng)對檢測變送的基本要求是（）、（）和（）

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